Пенелопа Крус снялась в ряде фильмов с эротическими и постельными сценами, где демонстрирует свои формы. Актрису не раз фотографировали в обнаженном виде на пляже.
Она предпочитает загорать топлесс и не испытывает дискомфорта от внимания со стороны папарацци.
